比如公路鐵路兩用高空作業(yè)車驅動分類

　　鋼輪直接驅動型的公鐵兩用車，在軌道上運行鋼輪既是導向輪也是驅動輪，在公路上采用膠輪行駛。它的特點是軌道運行安全性高，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。

　　在干燥軌面上，鋼輪與鐵軌的粘著系數(shù)0.33，在雨雪天，鋼輪與鐵軌的粘著力會下降，但通過撒沙可以有效克服。它的牽引力隨著自重的增加而增大。

公路鐵路兩用高空作業(yè)車

　　膠輪驅動型的公鐵兩用車，無論在公路上還是在鐵路上行駛都由膠輪驅動，在鐵路上行駛時由專門的導向輪進行導向。目前國內(nèi)設計及生產(chǎn)的導輪式公路鐵路兩用高空作業(yè)車，普遍存在著橡膠輪胎在鋼軌上磨耗嚴重，在運行中特別是在過道岔時易出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。

　　為了延長橡膠輪胎的壽命，減輕后橡膠輪胎驅動輪在軌道上的負擔，必須適當?shù)胤峙浜笙鹉z輪胎驅動輪與后導向輪的載重，確保后橡膠輪胎驅動輪的驅動性能和后到導向輪的鋼軌跟蹤性能。

　　在干燥軌面上，膠輪與鐵軌的摩擦系數(shù)在0.4-0.6，但在雨雪天氣，衰減嚴重。

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